山本郁夫研究室?海の兄弟ROVが第８回沖縄海洋ロボットコンぺティションのROV部門で最優秀賞を受賞

　長崎大学海洋未来イノベーション機構?工学研究科の山本郁夫教授研究室のROV（遠隔操作型の無人潜水機）のREMONAとROV☆STARの２台が、第８回沖縄海洋ロボットコンペティションに出場し、ROV部門（知能?計測チャレンジ／ノーマルタスクの２部門）でそれぞれ最優秀賞を受賞しました。  

　REMONA（図１）はROV部門知能?計測チャレンジ、ROV☆STAR（図２）はROV部門ノーマルタスクでそれぞれ学術発表と海洋競技の最高点（優勝）を得ました。REMONAはROV部門ノーマルタスクでも優秀賞も受賞しております。（２０２２年１１月２０日）

 

REMONA（図１）

ROV☆STAR（図２）

　RENOMAはAI人工知能による構造物の傷の探知や海象外乱下での定点保持性と画像捕捉性に優れ、ROV☆STARはマルチコプターのようなスラスタ配置による高運動機動性と水中グリッパによる海底からのモノ回収作業性を特長としております。
　

　なお、本コンペティションは国内外２６チームの参加で行われ、AUV部門ノーマルタスクでは九州工業大学、フリースタイル部門では愛知工業大学が最優秀賞、他に東京工業大学が敢闘賞、韓国国民大学と広島工業大学が特別賞を受賞しております。

ROV : Remotely Operated Vehicleの略（遠隔操縦水中機）
AUV : Autonomous Underwater Vehicleの略（自律型無人水中機）

山本研究室開発メンバー：山本郁夫教授、工学研究科 盛永明啓 助教、大学院工学研究科機械工学コース（加藤祐也、乾雄貴、鐘ヶ江晃希）、大学院工学研究科海洋未来科学コース（大篠泰志、里園拓斗）、工学部機械工学コース４年（木本大晟、臺航太朗）、夢想科学株式会社 泉保則?泉優万

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